糧食智能扦樣機

   糧食智能扦樣機（客戶們也叫其智能扦樣機）是專業糧食智能扦樣機定制供應商安徽華中機械配套工程有限公司的成熟產品。該設備技術先進，能夠與市場上的各種智能糧庫管理系統有效融合，產品一經推出，就受到了市場的熱烈反響，產品供不應求。

糧庫智能扦樣機

   糧食智能扦樣機主要應用于對車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車等運糧車中的糧食進行自動扦樣，糧食智能扦樣機材質系統剛性好，自動化程度高。整機結構由伺服電機驅動，能按照各自不同移動方向自由移動。

   糧食智能扦樣機采用全伺服電機配合行星減速器驅動跑車導軌采用直線導軌進行制作，前后移動更加流暢。相對于傳統扦樣機，本智能扦樣機可以實現在不移動車輛的情況下一次性完成整車扦樣，并且帶有車型識別功能。

   糧食智能扦樣機的電氣控制系統由電機主回路和按鈕式組成，配電箱均采用不銹鋼材質制作，防護等級達到國家標準IP55等級產品的性能。

正在工作中的智能扦樣機

國家糧庫中的扦樣機

1. 型號：HZ-ZN

2. 旋轉臂長（沿X軸）：7500mm

3. 扦樣高度（沿Z軸）：800-5200mm

4. 擺動角度（沿Y軸）：0～220°

5. 遙控開關控制板電源：380V  

6. 遙控器電池型號：9#電池

7. 大臂旋轉伺服電機：1.6kW

8. 扦樣小車伺服電機：1.0kW

9. 扦樣桿升降伺服電機：1.3kW

10. 吸糧器風機：5.5kW

11. 單點扦樣時間：22S

1. 無人值守

糧食智能扦樣機由電腦系統智能控制，不需要人力操作，能夠有效減少人力成本；

操作人員刷卡后，糧食智能扦樣機可以自動生成取樣方案，并自行完成取樣；

2. 高度集成

本糧食智能扦樣機可以集成在智慧糧庫系統之中，通過讀取智慧糧庫卡，并結合智慧糧庫中存儲和處理的信息來判斷車輛的合法性，從而判斷決定是否取樣，本智能扦樣機能夠與智慧糧庫系統有效融合在一起，發揮1+1大于2的效果；

3. 運行高效

無論車型大小和型號，車輛一次接受智能扦樣機抽樣完成檢驗，無需再次移車，整車樣品取樣可以在三分鐘左右完成；

4. 操作簡單

本糧食智能扦樣機由專業糧機研發制造團隊精心打造，具備智能化和人性化的特點，無需進行人員培訓、使用時只需一次刷卡即可；

5. 智能扦樣

智能扦樣機取樣過程中，扦樣機的扦樣桿如果碰到受檢車輛車廂內的硬物時會自動返彈，并重新生成此取樣點的替補方案，并完成重新取樣，能夠實現扦樣機自我保護，但不遺漏扦樣點；

6. 智能識別

本糧食智能扦樣機，具有對車型自動識別和車型自動學習的能力，無論是大型運糧車還是普通農用三輪車，無論車輛停放時車身是否傾斜，均可正確識別車輛，并自動完成糧食取樣；

7. 拒絕作弊

無論接受檢測的車型是否是一致的，糧食智能扦樣機針對每一輛受檢測的車都生成新的取樣方案。扦樣取樣點的安排和分布，既滿足行業規范的要求，又具有隨機性；

本糧食智能扦樣機真正實現了“扦樣機抽檢的樣品既具有代表性，又無法作弊”的效果；

8. 靈活易用

對智能扦樣機有控制權限的人員，可以在后臺設置針對不同車型，重新配置糧食取樣方案中扦樣點的數量；

9. 避免折彎

智能扦樣機的扦樣桿運行軌跡由該機的智能系統控制，能夠有效避免因人為誤操作，從而造成扦樣桿的折彎損傷；

10. 安全保障

本糧食智能扦樣機具有自我檢查功能，自我報告異常信息，售后服務人員收到維修通知要早于現場人員。

河南智能扦樣機案例

河南智能扦樣機案例

1. 本糧食智能扦樣機配備智能扦樣運維管理系統，通過電腦操作運維管理系統可遠程實時監控捍樣現場實況，以及設備實時運維狀態。

2. 智能樣運維系統可根據未來智能化糧庫系統升級需求提供RS-232、RS-485、TCP等多種通訊方式，通過定制協議與智能糧庫系統和無人值守地磅系統進行多方通訊無縫對接。同時運維管理系統可實時讀寫遠程數據庫，可通過軟對接的方式進行通訊，上報智能扦樣機的扦樣數據。

3. 糧食智能扦樣機帶有故障報警功能，設備出現故障時，立即停止工作，并報警，同時運維管理系統實時顯示故障點，便于設備維修。

4. 可通過刷出入庫卡、運維管理系統一鍵啟動和智能糧庫系統啟動(需定制)等多種方式啟動設備，同時具備緊急情況下手動遙控功能和強制啟動功能。

5. 糧食智能扦樣機具有智能語音提示和紅綠燈指示行車功能，指揮車輛停到指定安全位置進行取樣工作，在保證駕駛員安全生產的同時，進行自動隨機扦樣。

6. 糧食智能扦樣機能夠智能識別車型，定位車輛位置，根據車型大小，停放位置生成隨機取樣方案，并自動完成取樣。

7. 可根據客戶要求設置糧食智能扦樣機的隨機抽樣點數。隨機取樣時，抽樣點均勻分布在車輛前、后、中位置，不會出現扎堆取樣現象(即任意兩個抽樣點間距大于500mm)。同時運維管理系統實時顯示抽樣點位置，可通過電腦隨時查看是否存在抽樣點重復或扎堆現象。

8. 智能扦樣桿驅動采用雙排鏈條驅動，鏈條膠塊采用特殊處理，能適應雨雪天氣工作，并且在極塞地區(零下三十度)也能正常工作，不會出現打滑現象。

9. 糧食智能扦樣機的旋臂旋轉電機、扦樣小車移動電機、扦樣桿升降電機均采用伺服電機，減速機采用知名品牌行星減速機，也可根據客戶需求選購使用其他減速機。

1. 糧車駕駛員根據紅綠燈和語音輔助提示行駛至指定位置，停車熄火。

2. 糧食智能扦樣機自動識別車型大小，按照預先設置的點數，全自動隨機扦樣。

3. 待智能扦樣機扦樣完成后，設備自動回到原點，紅綠燈和語音提示糧車開出扦樣區域。

糧食智能扦樣機操作說明

1. 開停機

糧食智能扦樣機開機前先檢查設備電源是否正常，電源指示燈顯示是否為常亮狀態，確認電源正常無誤。點擊“電源啟動”按鈕啟動設備電源，待電源啟動后，打開電腦組態軟件或通過控制柜查看設備運行是否處于正常狀態，確認設備正常運行后，即可進行自動或手動取樣。

糧食智能扦樣機停機時，點擊“電源停止”按鈕，斷開設備電源。如果長期不使用本設備，需將扦樣桿通過“智能扦樣系統”中的“控制面板”“扦桿下降”按鈕或者手動使用遙控器，將扦樣桿下降至中間位置，防止大風致使扦桿彎掉或者損壞。

2. 工作模式

糧食智能扦樣機有三種工作模式，分別為“手動模式”、“自動模式”、“強制模式”，可通過配電柜組合開關進行模式轉換。

手動模式：通過遙控器進行手動操作。

自動模式：通過電腦操作系統進行自動操作。

強制模式：屬于應急模式，當以上兩種模式都不能正常工作而又不得不工作的情況下（例如扦樣桿插進糧車，不能上下，造成交通堵塞，影響正常生產。）可調節至強制模式用遙控器進行應急操作，強制模式下所有限位開關失靈，操作員應當小心操作，注意限位開關，以免超出限位，造成安全事故。

3. 糧食智能扦樣機操作流程

1）手動模式操作

a) 接通電源，確認電源指示正常工作。

b) 按下“電源啟動”按鈕，將組合開關調節至 “手動模式”。

c) 順時針旋轉遙控器“急停開關”，開啟遙控器，進行取樣操作。

d) 通過遙控器“上下”按鍵控制扦桿上下工作，“東西南北”按鍵控制大臂旋轉和跑車前后工作。最下方“照明”控制風機停啟。

e) 糧食智能扦樣機扦樣時，需先啟動風機，再進行扦桿上下取樣工作。

f) 扦樣完成后，按下“急停開關”，關閉遙控器，以免造成誤操作。待下次使用時，再次開啟。

注意事項：當糧食智能扦樣機的扦樣桿處于取樣物內，只能控制扦桿上下工作，不能使用擺臂或者小車前后功能，以免扦桿損壞或彎掉。

2）糧食智能扦樣機的自動模式操作

a) 接通電源，確認電源指示正常工作。

b) 按下“電源啟動”按鈕，將組合開關調節至“自動模式”。

c) 待配電箱電源啟動數秒以后，開啟電腦，打開“智能扦樣機”軟件，室內通過“一鍵啟動”按鍵即可控制該設備，如果室外啟動，則要通過刷卡功能來啟動該設備。

d) 啟動軟件以后，進入操作界面，如果是首次開機使用自動模式或者是手動模式切換到自動模式，先點擊“原點復位”，使扦樣桿復位回到自動扦樣準備狀態位置，才能進行自動取樣。然后待車輛行駛至指定位置(即減速帶中間)，點擊“一鍵啟動”進行自動扦樣。

e) 13 米以下車輛（含13 米）每次停在13 米停車位置，只進行一次扦樣即可。

f) 17 米車輛，需要進行兩次扦樣，第一次扦樣停在13 米扦樣位置，待第一次扦樣完成后，車輛繼續前行，停在17 米位置，進行二次扦樣。

（操作注意事項：自動取樣之前，車輪必須停在指定位置或者超出此位置，才可進行自動扦樣。如果停車位置小于指定停車位置，自動扦樣過程中扦樣桿有可能插進駕駛室對駕駛員的人身安全造成傷害。）

3）強制模式操作

a) 接通電源，確認電源指示正常工作。

b) 按下“電源啟動”開關，將組合開關調節至“強制模式”。

c) 使用遙控器進行手動操作。

注意事項：當糧食智能扦樣機的扦樣桿處于取樣物內，只能控制扦桿上下工作，不能使用擺臂或者小車前后功能，以免扦桿損壞或彎掉。

此模式為應急模式，當設備處于此模式時，所有行程開關為屏蔽狀態，即失靈狀態，使用此模式操作時，扦桿上升需要謹慎操作，以免造成設備損壞或者人身安全造成危險。

糧食智能扦樣機故障查詢

自動扦樣過程如果機器突然停止工作，提示“故障報警”，點擊“故障查詢”按鈕，進入故障查詢頁面，查詢設備故障原因。

如果機器只是首次報警，可直接返回到操作界面，點擊“報警解除”，然后點擊“原點復位”，再繼續進行自動取樣。如果再次報警或者停止工作，請進行故障查詢檢修。

通過故障提示，進行故障排除（模擬畫面提示位置是機器實際位置）。待故障排除以后，點擊“報警解除”解除報警，然后點擊“原點復位”，等待設備復位以后，再進行自動取樣。

確認故障需要故障維修時，先拍下“急停開關”，然后復位急停，再按下“報警復位”按鈕，將模式轉換至手動或者強制模式，進行維修設備。待故障排除后，再將模式轉換至“自動模式”，點擊“原點復位”按鈕將設備復位至自動扦樣準備狀態，等待自動取樣。

糧食智能扦樣機維護檢修

1. 微型吸糧器內部濾網每扦50車后必須進行清理。

2. 經常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，應及時更換。

3. 在每天扦樣完成后，建議機器“回到原點”以后，通過遙控器或者軟件“扦樣下降”把扦樣桿置于最低位置，以免因為部分地區風力比較大，把扦桿刮彎，造成不必要的損失。

4. 使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動。有之排除。

糧食智能扦樣機注意事項

1. 電氣

該設備使用了三相四線電源（三火一零），并且需要連接有效接地線。維護或檢修有可能會對人生安全造成危險，只允許有資格的電氣技術人員進行檢修。

2. 取樣注意事項

自動和手動取樣時，所取樣車輛前輪必須停止在指定區域，待確認車輛停穩熄火后，才能進行自動或手動取樣。